Le dispositif de marche est le châssis, y compris le châssis de la chenille et le système de marche, qui est principalement composé du châssis de la chenille, du moteur de marche plus réducteur et de son pipeline, de la roue motrice, de la roue de guidage, de la roue porteuse, du rouleau, du chenille et le dispositif de tampon de tension. La fonction est de supporter le poids de la pelle et de convertir la puissance transmise par la roue motrice en traction, de manière à réaliser la marche de toute la machine.
L'ensemble cadre (c'est-à-dire l'ensemble cadre de marche sur chenilles) est une pièce soudée intégrale et adopte une structure en forme de X. Son principal avantage est qu'il a une capacité portante élevée. L'assemblage du châssis est soudé en trois parties : la poutre longitudinale gauche (c'est-à-dire le châssis de chenille gauche), le châssis principal (c'est-à-dire le châssis central) et la poutre longitudinale droite (c'est-à-dire le châssis de chenille droit). Le poids de l'ensemble du cadre est de 2 tonnes.
Le joint tournant central est le composant hydraulique qui relie la plate-forme tournante et le circuit d'huile du châssis. Il garantit qu'après la rotation de la plate-forme rotative à n'importe quel angle, le moteur de déplacement peut toujours distribuer l'huile normalement. Le joint tournant actuel est 5-way.
